9月20日举行的云栖大会上，湖北一企业自主研发的“河洛图”数字低空航路算法产品在高德交通展区首次亮相，交通运输部路网中心副主任王刚观看了展示视频，并就产品理念以及兼容性、服务数据融合与对接等落地问题与工作人员进行了交流。

“与地面路网与车辆的关系类似，我们认为未来城市里大规模的无人机低空飞行活动，必然需要依托公共的航路网体系来建立低空交通秩序。”湖北云顶数字科技有限公司产品研发团队表示，为城市管理者提供低空交通管理的方法学能力和底层载体乃至解决方案，是该产品的目标。

据介绍，作为一款支撑低空经济数字基础设施建设的算法产品，“河洛图“背靠中南建筑设计院城市基础设施事业部，结合地面交通管理思维，建立了两个融合，即空地要素融合以及固定航路与动态路权融合为重要特点的航路网规划方法论，并通过与高德云境时空智能高精度三维数字底座融合，实现了对城市地面和空域海量“活”数据的计算能力，形成了一套对地面路网、建筑物、山川河流、重点设施等静态数据，以及车流、人流、气象、无人机飞行活动等动态数据进行融合计算的前沿算法，在城市构筑起类似地面交通路网的城市低空数字公共航路体系。

“河洛图”以城市三维数据平台为底座，既包含路网与路权信息，也包含空中立交平交、应急处置等飞行规则，为城市集群式规划化的常态飞行活动管理提供了数字载体，为城市建立低空飞行秩序，固化低空飞行规则，规范低空飞行行为，实现城市低空交通有效管理构筑了有效的基础设施。“有了这种基础，我们的飞行管理平台就能够更好的实现对不同类型飞行器、不同类型和重要级别的飞行活动、飞行场景的分类分级管理和监控，并输出更多的服务。”北京鸢飞科技董事长张刚说。

目前，受无人机实际飞行规模影响，低空行业内“航线规划“仍是主流理念，”公共航路“理念的算法产品尚未普及，“公共数字航路为城市承接大规模低空运行场景，提供了风险最小、秩序最优的一种思路。”湖北云顶数字科技总经理熊焰说，部分地方已经开始关注和探讨未来城市上空的公共交通组织问题，“河洛图“产品已在湖北、浙江等地开始落地。